Every piece of all creatures in this freezing world, are racing for freedom.
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之前公司研究了看板以后，最早使用leangoo，基于看板管理迭代和需求池。在看板方面算是比较强大的了。 同时开发的人管理bug使用的是easybug，简单易用，倒也足够。 后来，还是开发的同事介绍，说腾讯新搞了个tapd，试用了一下，集合看板、需求管理、bug管理、文档管理为一体，一次性替代了leangoo/easybug/石墨的功能，我再加一个画原型的墨刀就搞定一切了。tapd另外还有我没怎么用的迭代（我用看板替代）、故事墙（还是看板替代）、Wiki功能。不过从tapd的开发思想上来说，似乎看板的优先级要低于迭代和故事墙，因为看板的功能还是比不上leangoo的看板，燃尽图这些反而是在迭代功能里的。 另外，个人任务管理用的是wunderlist，主要是够简单。 其他我没怎么用过的，看起来又还不错的工具包括： redmine，老牌管理工具了。 禅道，国产中被提及最多的工具之一。 JIRA, tapd中有JIRA导入功能，看来有很多借鉴。商业版，要收费 Tower，团队协作工具，有阿里钉钉支持，当然老沈和老张嘛。 teambition, 跟tower差不多，或者说tower跟他差不多？也是团队协作工具 接近于用看板管理各项事务。主操作界面“任务”也是看板式的。 “分享”功能其实是共享文档，不过无法发布excel或者md，只能是常规富文本。 支持敏捷，不过是高级功能。包括需求、缺陷、迭代（看起来像看板）、统计功能，需要付费开通。普通的“敏捷开发”模板，核心还是只是一个名叫“任务”的看板而已。 ClearQuest, IBM的，商业版要付费。 Bugzilla, mozilla基金会的产品，产品比较老，看起来界面也比较原始，大概能看作是easybug的复杂版？当然mozilla基金会的东西自然是开源免费的了。 Trac，开源免费，看上去体验比bugzilla稍好些，有wiki、roadmap、timeline、源码管理（这个……还是用git吧...）、任务管理等功能。不过应该还是属于哪个IE的时代的... gitlab，能不能说git出品必属精品？至少从界面上来看要现代一些。使用上，和Github看起来很像，同样有代码仓库的管理，issues事务的管理，只是issues除了以列表的方式查看，还可以用看板的方式查看，也能定义标签。不过其思想上貌似是“一切皆issue”，提出的每一个内容，标签上可以归于交互、前端、平台、API甚至是bug、功能等等，但都一切平等都是issue，最后issue都要变为代码合并到版本中去，并且变为closed状态。有点儿大道至简的感觉。另外就是包括CI/CD过程（持续集成、持续交付），自动安排任务进行打包测试、上线。 另外gitlab还有个snippets功能，有点儿像是论坛，但都是以代码讨论为中心的。不知道有没有自动发布的内容。 另外，从网上文章来看，github和gitlab最大区别似乎是，后者可以创建免费私人仓库，有一些权限方面的管理。其他都差不多。
今天跟专利公司聊了一下，了解一些申请相关的事情。 发明专利申请看“三性”、实用性、新颖性、创造性。 实用性来说，只要能做出个产品用的就是实用的，一般问题不大； 新颖性呢，也很少在这一点上被驳回，专利公司帮着查也最多是新颖性稍微看一下而已； 创造性，这一点是最多被驳回的理由，可是专利公司又很难把握，一个发明够新颖，但是不是有足够的创造性，可以和其他的发明区分，只能看实审了； 另外，讲了一下什么是“双申请”。双申请就是一个专利同时申请实用新型和发明专利。实用新型申请下来快，有保障，发明申请慢，可能会被驳回。但发明专利获得授权时，必须先放弃实用新型的授权。这样，一个发明专利的申请过程就变成：双申请->实用新型申请通过->发放实用新型授权书->发明专利初审实审->发明专利授权通过->放弃实用新型授权->获得发明专利授权。 专利费用 发明专利，根据专利公司的口径，代理费5000，官费的话，如果能申请税减，则为560（估计是按85%减，135+375+50，参见下面的官费明细表），不能申请则为3450（900+2500+50）。 对额外的权利要求，官费会另收，，权利要求超过 10 项的，加收官费 RMB150 元/项；说明书 超过 30 页的，加收官费 RMB50 元/页。 国家知识产权局官费--费用明细表 实用新型和外观专利会有新颖性的审查代理费，每件1500。 补贴方面: 深圳市进入实审阶段，如果有税减则补贴510，没有则补贴2000；拿到授权再补贴3000. 南山区以前进入实审阶段，会补贴2500，2018年可能改为授权后补贴10000，不在对实审补贴，具体未定。代理公司代办会收取10%费用。
苹果 ARKit 安卓 ARCore 单目相机跟踪 安卓 Tango 需要ToF相机辅助，使用此技术的手机： 联想 Phab 2 Pro，还有华硕Zenfone AR手机。 这个技术2017年上半年发布，可是2018年3月1日就要停了。官网在这儿 官网上说，google将转去做不需要特殊硬件的ARCore。google还特别说了一下华硕的Zenfone AR手机用户，以后会告诉你们这些用tango的怎么转去用ARCore...这个项目就这么悲催了... 微软 Kinect Kinect For Windows的开发页面 官网页面说明，Kinect硬件已经停产，只是其技术奖用于HoloLens、小娜语音助手、Hello生物面部识别、还有一个上下文感知UI界面。已经在开发Kinect的程序员，微软推荐转移到Intel的RealSense深度相机上去。 Kinect的好处是价格便宜。只要200多，要不在最终买不到前先弄一套。。。 Kinect v1用于 xbox360， v2用于xbox one，v2比v1提升了很多。具体可以看：XBOX之Kinect1与2的区别, 【翻译】Kinect v1和Kinect v2的彻底比较 从技术上来说，V1是以色列的PrimeSense开发的技术，也就是结构光，该公司在2013年被苹果收购，开发了iPhone X的FaceID上用的TrueDepth……悲剧了……不知道是不是因为这个原因，V2改用了ToF技术。 所以V2并不兼容V1的SDK…… 微软收购了3DV公司，就是做ToF技术的。 intel RealSense深度相机 Intel RealSense主页，这个相机目前价格超贵，淘宝查出来要1000~2000元。 据知乎上的人说，RealSense主要检测上半身，适用于在桌面上使用。估计是为了卖笔记本，哈哈。 ToF 传感器（相机），Time of Flight 深度相机之TOF初探 结构光3D传感器 苹果称之为 TrueDepth，iPhone X前置FaceID解决方案，结构光 3D 传感器 以色列PrimeSense开发，以前也是微软的Kinect的方案提供方。 不过通过github查询到似乎与这家公司有关的另一家独立公司occipital,有卖结构光传感器，单卖379美元，整套499美元，我靠真贵。
参考文章：硬件也敏捷！ 硬件的敏捷，主要是在原型阶段，努力做到： 尽快交付可用件，这时候PCB可能是用开发板做的，也可以为了验证硬件的正确性开发测试固件、软件，而测试固件和软件的开发都可以使用敏捷； 尽快测试，并尽可能做到可测试，这可以找最终用户或者最接近最终用户的内部团队来做； 设计时考虑如何测试（TDD），或者尽可能做可以测试的设计； 划分松耦合的模块很重要，将事情化成小块，有利于每一块的快速迭代； 硬件初创公司制造产品还有哪些障碍？ 当"工匠"遭遇工人：需重拾对制造业的敬畏 智能硬件创业有多难？从土曼科技T-Fire手表的跳票说起 [Top 10 questions when using Agile on hardware projects](http://maccherone.com/larry/2010/02/23/top-10-questions-when-using-agile-on-hardware-projects/ 能否在硬件项目中应用敏捷方法？
对23andme和常见的基因测序商业公司对比 SNPedia Protein Data Bank, PDB,蛋白质数据银行 yourgenome 鬼谷藏龙 合生基因 基因山
标量场 可用大小完全表征，如温度场、湿度场、浓度场、密度场…… 矢量场 还需要大小加方向加以表征。 保守场 矢量场的一种，此矢量场是标量势的梯度。 一个矢量场V 称为保守的，即如果存在一个标量场φ，使得V=▽φ。在这里▽φ表示φ的梯度。当以上的等式成立时，φ就称为V的一个标量势。 保守场的第二类曲线积分只与起点和终点有关，而与路径无关。 判断方式就是，从场中一点到另一点，如论路线如何，结果都一样。如重力场和静电场，从一点到另一点无论路线如何，所做的功都一样。 无旋场 旋度处处为零 有旋场 旋度并非处处为零 静电场是有源无旋场，电流流经导体为无源有旋场，磁场为无源有旋场。
序号 类别/波名 简称 名称 频率Hz 波长 米 能量 eV 1 电离辐射 γ 伽马射线 Gamma rays 3e20~3e19 1e-12~1e-11 1.24e6~1.24e5 2 电离辐射 HX 硬X射线 Hard X rays 3e19~ 1e-11~ 1.24e5~ 3 电离辐射 SX 软X射线 Soft X rays（跨2个数量级） 3e18~ 1e-10~ 1.24e4~ 4 电离辐射 EUV 超紫外 Extreme ultraviolet 3e16~ 1e-8~ 1.24e2~ 5 可见光 NUV 近紫外 Near ultraviolet 3e15~ 1e-7~ 1.24e1~ 6 可见光 NIR 近红外 Near infrared 3e14~ 1e-6~ 1.24~ 7 （空） MIR 中红外 Mid infrared 3e13~ 1e-5~ 1.24e-1~ 8 （空） FIR 远红外 Far infrared 3e12~ 1e-4~ 1.24e-2~ 9 微波：毫米波 EHF 极高频 Extremely high frequency 3e11~ 1e-3~ 1.24e-3~ 10 微波：厘米波 SHF 超高频 Super high frequency 3e10~ 1e-2~ 1.24e-4~ 11 微波：分米波 UHF 特高频 Ultra high frequency 3e9~ 1e-1~ 1.24e-5~ 12 米波/超短波 VHF 甚高频 Very high frequency 3e8~ 1~ 1.24e-6~ 13 短波 HF 高频 High frequency 3e7~ 1e1~ 1.24e-7~ 14 中波 MF 中频 Medium frequency 3e6~ 1e2~ 1.24e-8~ 15 长波 LF 低频 Low frequency 3e5~ 1e3~ 1.24e-9~ 16 甚长波 VLF 甚低频 Very low frequency 3e4~ 1e4~ 1.24e-10~ 17 特长波 ULF 特低频 Ultra low frequency 3e3~ 1e5~ 1.24e-11~ 18 超长波 SLF 超低频 Super low frequency 3e2~ 1e6~ 1.24e-12~ 19 极长波 ELF 极低频 Extremely low frequency 3e1~3 1e7~ 1.24e-13~ 工频50~60Hz属于超低频 无线电波3000米～0.3毫米（微波0.1~100厘米） 红外线0.3毫米～0.75微米（其中：近红外为0.76~3微米，中红外为3~6微米，远红外为6~15微米，超远红外为15~300微米） 可见光0.7微米～0.4微米 紫外线0.4微米～10纳米 X射线10纳米～0.1纳米 γ射线0.1纳米～1皮米 高能射线小于1皮米 传真（电视）用的波长是3～6米 雷达用的波长在3米到几毫米。 这篇文章有很多电磁波动图，可以作参考
Symbol Prefix Exponent y yocto- (10)-24 夭 z zepto- (10)-21 泽 a atto- (10)-18 阿（托） f femto- (10)-15 飞（母托）， 毫微微 p pico- (10)-12 皮（可），微微 n nano- (10)-9 纳（诺），毫微 u micro- (10)-6 微 m milli- (10)-3 毫 无前缀 无前缀 (10)0 k kilo- (10)3 千 M mega- (10)6 兆 G giga- (10)9 吉 T tera- (10)12 太 P peta- (10)15 拍 E exa- (10)18 艾（克沙） Z zetta- (10)21 泽 Y yotta- (10)24 尧 注意：字母大小写的区别。正指数的前缀，大多含有“a”的字符音元；而负指数的前缀，大多含有“o”的字符音元。 补充一点：正指数的前缀符号中，多数符号大写，唯代表kilo的符号“k”是小写，以区别于代表温度的符号：大写的“K” 。 十、百、千、兆、吉、太、拍、艾、泽、尧。 千以前是十进位，千以后是千进位。 分、厘、毫、微、纳、皮、飞、阿、仄、夭。 阅读(9145)| 评论(0)
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